يُعدّ تصميم آلية لتمكين أجهزة الاستشعار في شبكة الاستشعار اللاسلكية من حساب مواقعها مهمةً بالغة الصعوبة. في هذه الورقة، نقترح آليةً تُمكّن أجهزة الاستشعار من تقدير مواقعها. في الآلية المقترحة، يُضيف كل مستشعر مجموعةً من النقاط الافتراضية لكل موقع من مواقع المرساة المتحركة. وباستخدام مجموعات النقاط الافتراضية مع المواقع الفعلية للمرساة المتحركة، يتم حساب غلاف محدب. تُستخدم النقاط الواقعة على الغلاف المحدب لإنشاء دائرة مُحسّنة، ويُستخدم مركزها ونصف قطرها لحساب موقع المستشعر بشكل تكراري. لقد بيّنا أن الآلية المقترحة تتقارب مع الموقع الفعلي للمستشعر غير المُحدد موقعه. نلاحظ أن خطأ تحديد الموقع في الآلية المقترحة يتناقص مع زيادة عدد التكرارات. تُحقق الآلية المقترحة أداءً أفضل بكثير مقارنةً بالآليات الحالية. علاوةً على ذلك، تُوفر الآلية المقترحة توازنًا بين دقة تحديد الموقع والتأخير المُصاحب لعملية تحديد الموقع.