يُعدّ تصميم بروتوكول لتحديد الموقع في شبكة استشعار لاسلكية مهمةً بالغة الصعوبة. في هذه الورقة، نقدم بروتوكولًا لتحديد الموقع في شبكة استشعار لاسلكية. في بروتوكولنا، يحسب المستشعر موقعه باستخدام مواقع نقاط ارتكاز أو مستشعرات حُسبت مواقعها مسبقًا، بالإضافة إلى تقديرات المسافة بينها. يتميز بروتوكولنا بأنه موزع، ولا يتطلب توفر المعلومات الطوبولوجية للشبكة بأكملها لدى مستشعر مركزي قبل بدء الحساب. كما أنه غير متزامن، إذ لا يحتاج إلى مزامنة ساعات المستشعرات، حيث يعتمد كل مستشعر على ساعته المحلية. يتميز بروتوكولنا بقابلية التوسع، ويمكن تطبيقه على أي شبكة بغض النظر عن حجمها. نقوم بتقييم أداء البروتوكول المقترح من خلال إجراء محاكاة. ندرس تأثير عدد نقاط الارتكاز ونطاق إرسال المستشعرات على دقة تحديد الموقع وخطأه. علاوة على ذلك، نقدم صيغة لحساب احتمالية تحديد موقع مستشعر في شبكة الاستشعار.