يُعدّ تحديد الموقع مهمةً بالغة الصعوبة في شبكات الاستشعار اللاسلكية. في هذه الورقة، نقترح بروتوكولًا يمكّن الأجهزة المنضوية تحت شبكة الاستشعار اللاسلكية من حساب مواقعها. في هذا البروتوكول، يختار كل جهاز مرجعي منطقةً لحركته بناءً على موقعه الابتدائي. أثناء حركة الجهاز المرجعي، تُرسَل إشاراتٌ لتمكين أجهزة الاستشعار غير المحددة الموقع من حساب مواقعها باستخدام مواقع الأجهزة المرجعية وتقديرات المسافة. ولتقييم أداء البروتوكول المقترح، أجرينا محاكاةً، ولاحظنا أن البروتوكول المقترح يُحقق أداءً جيدًا من حيث دقة تحديد الموقع ونسبة أجهزة الاستشعار المحددة الموقع.